אסתר-מלכה נולדה בפולין, בשנת 1957. אביה, דב (ברל) שפירא, נולד ברוז'ישץ' בשנת 1918, ועלה לישראל עם משפחתו ב-1957. שמות הוריו של דב היו אטיה-מלכה שינדל ומשה שפירא.
אסתר מתגוררת בראשון לציון, אחותה, עדנה גוטסמן (שפירא), מתגוררת בפתח תקוה.
לאסתר שלושה ילדים: ליאור-משה דיין, המתגורר ברעננה.
גיא דיין ואיל דיין, שניהם גרים בראשון לציון.
